这种情况下有三种做法：

1. 使用intall:install-file命令安装jar包到本地maven仓库，这是最快最直接的解决方法，但是缺点是pom文件将失去可移植性，只能在本地使用。命令如下：

mvn install:install-file -Dfile=path-to-non-maven.jar \
                      -DgroupId=some-id \
                      -DartifactId=some-artifact \
                      -Dversion=some-version \
                      -Dpackaging=jar

2. 使用deploye: deploye-file命令把jar包部署到一个可用的在线maven仓库中，比如公司的或者自己在某台机器上架设的（例如Nexus、Artifatory），如果team是在公司的话这个是最好的方式。

3.如果有团队在工作，又没有自己的私有仓库的话，可以建立一个基于文件系统的仓库，但是这种情况下你的依赖不能是system的scoped。这种策略在很多情况下会带来麻烦，所以很多时候弊大于利。

首先在项目中添加一个本地仓库：

<repositories>
  <repository>
    <id>my-local-repo</id>
    <url>file://${basedir}/my-repo</url>
  </repository>
</repositories>

然后使用install:install-file命令添加文件到这个本地仓库，因为2.2以前版本的plugin忽略本地地址的参数，所以2.3版本以上使用：

mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<myGroup> \ 
                         -DartifactId=<myArtifactId> -Dversion=<myVersion> \
                         -Dpackaging=<myPackaging> -DlocalRepositoryPath=<path>

来添加，而早期版本使用带有全路径的命令来解决这个问题：

mvn org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.3.1:install-file \
                         -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<myGroup> \ 
                         -DartifactId=<myArtifactId> -Dversion=<myVersion> \
                         -Dpackaging=<myPackaging> -DlocalRepositoryPath=<path>

最后在项目中添加依赖（不要使用system 的scoped）

<dependency>
  <groupId>your.group.id</groupId>
  <artifactId>3rdparty</artifactId>
  <version>X.Y.Z</version>
</dependency>

以上三种方式还是建议采用前两种，原因可以参考这里。